La Sala V está dedicada al siglo XVIII y al resurgir de Algeciras tras un largo periodo de trescientos treinta y cinco años de abandono, coincidiendo con la fundación de la ciudad de San Roque y de la Villa de Los Barrios como consecuencia de la toma de Gibraltar por las tropas anglo-holandesas a principios de ese siglo. También forman parte del contenido de la sala paneles dedicados a los asedios a Gibraltar y a algunos de sus protagonistas, destacando la figura del Almirante Antonio Barceló y sus proyectadas lanchas cañoneras, el Proyecto Urbanístico de Jorge Próspero de Verboom para Algeciras y construcciones de la época, algunas ya desaparecidas.